Er gilt sowohl in Polen als auch in den Vereinigten Staaten als Nationalheld. Tadeusz Kościuszko zeichnete sich durch seine für die damalige Zeit liberalen Ansichten aus, insbesondere in Bezug auf die Sklaverei. Sein Engagement für diese Sache war bemerkenswert, vor allem in Anbetracht der historischen Gegebenheiten seiner Zeit.
Nach seiner Ankunft in den USA im Jahr 1776, kurz nach der Verkündung der Unabhängigkeitserklärung, erlangte Kościuszko Anerkennung für seine ingenieurtechnischen Fähigkeiten. Seine Beiträge zum Festungsbau, einschließlich des Baus von West Point, waren entscheidend für die Siege im amerikanischen Unabhängigkeitskrieg. Für seine Verdienste wurde er 1783 zum Brigadegeneral der US-Armee befördert und erhielt bedeutende Grundstücke und finanzielle Zuwendungen. Zwischen 1797 und 1798 hielt er sich ein zweites Mal in diesem Land auf.
Kościuszko war kein Befürworter der Sklaverei, was zu seiner Zeit eine Seltenheit war. Am 5. Mai 1798 schrieb er in einem Brief an seinen Freund Thomas Jefferson, den späteren Präsidenten der Vereinigten Staaten: „Herr Jefferson, im Falle meines Todes bitte ich Sie, mein Geld zu verwenden, um so vielen schwarzen Menschen wie möglich eine Ausbildung und ein menschenwürdiges Leben zu ermöglichen…”.
In seinem Testament legte er fest, dass ein Teil seines Nachlasses für die Freilassung und Ausbildung von Sklaven verwendet werden sollte, darunter auch Sklaven im Besitz von Thomas Jefferson. Dies spiegelte die Überzeugung von Kościuszko wider, dass den Worten auch Taten folgen sollten. Er betonte, dass die Freigelassenen eine Ausbildung erhalten sollten, ohne die sie nicht unabhängig sein konnten. Außerdem sollten sie Land (100 Acres) und die richtigen Werkzeuge erhalten, um es zu bewirtschaften.
Leider setzte Jefferson die Wünsche seines polnischen Freundes nicht um, obwohl er Kościuszko als „den reinsten Sohn der Freiheit” bezeichnete. Sein Zögern und seine Angst vor den Folgen eines solch kühnen Schrittes führten dazu, dass Kościuszkos Wille nicht erfüllt wurde. Kościuszko verstand das Problem der Sklaverei in einem weiten Sinne, so dass er die Leibeigenschaft der Bauern, die auf seinem Gut in Polen-Litauen (dem heutigen Weißrussland) arbeiteten, abschaffte und sie als freie Bürger anerkannte. Er engagierte sich auch für andere Gemeinschaften: Inder, Juden und Frauen.
Der bahnbrechende Liberalismus des polnisch-amerikanischen Helden zeigt sich darin, dass erst am 1. Januar 1863 in den USA die von Präsident Abraham Lincoln erlassene „Emanzipationsproklamation“ zur Abschaffung der Sklaverei in diesem Land in Kraft trat. Zunächst galt sie nur in den Konföderierten Staaten von Amerika.