Его считают национальным героем как в Польше, так и в Соединенных Штатах. Таддеус Костюшко отличался либеральными для того времени взглядами, особенно в отношении рабства. Его приверженность этому делу была поразительной, особенно в свете исторических реалий того времени.
Прибыв в США в 1776 году, вскоре после провозглашения Декларации независимости, Костюшко получил признание благодаря своим инженерным талантам. Его вклад в фортификационные работы, в том числе в строительство Вест-Пойнта, сыграл решающую роль в победе в американской Войне за независимость. За свои заслуги был повышен до бригадного генерала армии США в 1783 году, а также получил значительные земельные и финансовые наделы. Второй раз побывал в этой стране в 1797-1798 годах.
Костюшко не поддерживал рабство, что было редкостью в его время. 5 мая 1798 года, обращаясь с письмом к своему другу Томасу Джефферсону, впоследствии президенту США, писал «Мистер Джефферсон, я прошу вас в случае моей смерти выделить мои деньги на освобождение такого количества чернокожих, которое можно было бы обеспечить образованием и достойной жизнью….».
В своем завещании он указал, что часть его состояния будет использована для выкупа и образования рабов, в том числе тех, которые принадлежали Томасу Джефферсону. Это отражало убеждение Костюшко в том, что за словами должны следовать действия. Он подчеркнул, что вольноотпущенники должны получить образование, без которого они не смогут быть независимыми. Им также должны были предоставить землю (100 акров) и надлежащие инструменты для ее обработки.
К сожалению, Джефферсон, несмотря на то что назвал Костюшко «чистейшим сыном свободы», не выполнил пожелания своего польского друга. Его нерешительность и страх перед последствиями столь смелого шага привели к тому, что воля Костюшко осталась нереализованной. Костюшко понимал проблему рабства в широком смысле, поэтому отменил крепостное право крестьян, работавших в его поместье в Речи Посполитой (ныне территория Беларуси), и признал их свободными гражданами. Он также сотрудничал с другими общинами: индейцами, евреями и женщинами.
О новаторском либерализме польско-американского героя свидетельствует тот факт, что только 1 января 1863 года вступила в силу «Прокламация об эмансипации», изданная президентом Авраамом Линкольном для отмены рабства в США, хотя первоначально она действовала только в Конфедеративных Штатах Америки.