Auf der Welle der Kreuzzüge im 12. Jahrhundert wurde in Jerusalem der Deutschritterorden, auch Deutscher Orden genannt, gegründet. Aufgrund der Unbeständigkeit ihrer Eroberungen in Palästina versuchten die Ritterbrüder, sich in Ungarn niederzulassen, wurden aber von dort vertrieben. Im Jahr 1226 wurden sie von dem polnischen Herzog Konrad von Masowien aufgenommen. Dies führte zu einem aggressiven Wachstum des Deutschordensstaates in Preußen, der seine Nachbarn, einschließlich Polen, bedrohte und einen Konflikt auslöste, der in einer der größten Schlachten des Mittelalters gipfelte. Der Streit mit dem von Deutschland aus unterstützten Deutschen Orden endete nicht 1410 auf den Feldern von Tannenberg (Grunwald). Die Polen beschlossen, zu philosophischen und rechtlichen Argumenten zu greifen.
Mit dem Konzil von Konstanz, das 1414 begann, erhoffte sich das damalige Europa ein Ende des Großen Abendländischen Schismas und eine Lösung der Konflikte, einschließlich des Streits zwischen Polen und dem Deutschen Orden. Der polnische König Władysław Jagiełło entsandte Paweł Włodkowic, Rektor der Krakauer Akademie, der von erfahrenen Juristen und Diplomaten begleitet wurde, in das Konzil. Włodkowic verfasste Schriften, in denen er den Sinn der Existenz des Ordens und seiner Herrschaft in Preußen in Frage stellte, und plädierte dafür, dass das Konzil den Orden zwingen sollte, die besetzten Gebiete zu verlassen.
Er stellte dem Konzil die von polnischer Seite (u. a. Andrzej Łaskarzyc und Stanisław von Skarbimierz) ausgearbeiteten Argumente vor. Er vertrat die Ansicht, dass die in Frieden lebenden Heiden ihre Staaten aufgrund des Naturrechts haben können. Er wies darauf hin, dass die Deutschordensritter ungerechte Kriege gegen die Heiden geführt und dabei jedes Recht gebrochen hätten. Gleichzeitig lehrte er, dass in der christlichen Welt alle Menschen Mitmenschen sind, auch Heiden und Ungläubige, und daher — wenn sie in Frieden leben — nicht angegriffen, ausgeraubt und gewaltsam zur Annahme des Christentums gezwungen werden können.
Der Deutsche Orden nutzte seinen Einfluss, um die Bestrebungen der polnischen Seite abzuwehren. Włodkowic verteidigte seine Position erfolgreich, aber das Konzil, das mit vielen Fragen beschäftigt war, leitete kein Verfahren gegen den Deutschen Orden ein. In Ermangelung eines Ergebnisses des Rechtsstreits holte Włodkowic die Meinung bedeutender italienischer Juristen ein. Der Konflikt mit dem Deutschen Orden endete jedoch erst, nachdem die deutsche Seite den Krieg von 1519-1521 verloren hatte und der Hochmeister des Ordens, Albrecht Hohenzollern, zum Luthertum übergetreten war, was das Ende des Deutschordensstaates bedeutete. 1525 wurde das Herzogtum Preußen ein Lehen des Königreichs Polen.