Ungarn war seit Jahrhunderten ein historischer und brüderlicher Nachbar Polens, mit dem die Polen durch Bande der Sympathie und Solidarität verbunden waren. Wahrscheinlich kennt jeder polnische Bürger das berühmte Sprichwort „Pole, Ungar, zwei Brüderlein, gut für Säbel und für Glas” (Lengyel, magyar, két jó barát, együtt harcol, s issza borát). Aus diesem Grund wurde der 23. März in Polen und Ungarn als Tag der polnisch-ungarischen Freundschaft festgelegt. Diese Freundschaft hat überlebt, obwohl Polen derzeit nicht an Ungarn grenzt.
Die beiden Nationen haben eine jahrhundertelange gemeinsame Geschichte, in der sie sich in Krisenzeiten gegenseitig unterstützt haben. Acht Jahrhunderte lang grenzte Polen an Ungarn — eine äußerst stabile Grenze verlief entlang der West- und Ostkarpaten.
Die polnisch-ungarischen Beziehungen reichen weit bis ins Mittelalter zurück. Sie wurden durch Eheschließungen zwischen Königen und Fürsten beider Länder gefestigt. König Bolesław der Kühne empfing den ungarischen Herrscher Béla I. mit seiner Frau und seinen Söhnen an seinem Hof und unterstützte ihn zweimal bei Vergeltungsfeldzügen. Auf der anderen Seite schloss Kasimir der Große, der letzte Herrscher Polens aus der Dynastie der Piasten, der keine internen Kämpfe um den polnischen Thron zulassen wollte, 1369 in Buda einen Nachfolgevertrag mit König Ludwig dem Großen. Ludwigs Tochter Hedwig wurde nicht nur König von Polen, sondern auch die Frau des litauischen Fürsten Jogaila, aus dem eine neue Dynastie polnischer Herrscher, die Jagiellonen, hervorging.
Die Zeit, in der die beiden Völker unter der Herrschaft einer einzigen Dynastie standen, und die Zeit der polnisch-ungarischen Union unter der Herrschaft der Angevinischen Dynastie und Jagiellonen in den Jahren 1370-1382 und 1440-1444 waren Zeiten besonders enger gegenseitiger Kontakte. Unter den Jagiellonen sahen sich sowohl Polen als auch Ungarn mit ähnlichen Bedrohungen konfrontiert: in erster Linie mit der drohenden türkischen Expansion und der Rivalität mit der aufstrebenden Habsburger-Dynastie um Einfluss in Europa. Der Tod des polnischen und ungarischen Königs Władysław von Warna im Jahr 1444 in der Schlacht von Varna gegen das türkische Heer hat sich in das gemeinsame Gedächtnis eingebrannt.
Im 15. Jahrhundert wurden die polnisch-ungarischen Beziehungen intensiviert. In dieser Zeit knüpften Studenten und Humanisten aus beiden Ländern Kontakte. Der Kanzler Jan Zamoyski und der spätere polnische König Stephan Báthory, der aus Siebenbürgen stammte, lernten sich beispielsweise während ihres Studiums kennen. Ungarische Studenten studierten gerne an der Krakauer Akademie, und Krakau war im 16. Jahrhundert auch ein wichtiges Verlagszentrum, in dem ungarische Bücher gedruckt wurden.
Die nächste ungarische Königin auf dem polnischen Thron nach Hedwig war die Schwester des späteren ungarischen Herrschers János Zápolya, Barbara, die König Sigismund I. den Alten heiratete. Zu den berühmtesten Herrschern der polnischen Geschichte gehört Stephan Báthory, der als der beste Wahlkönig gilt und für seine Triumphe im Krieg gegen Moskau verehrt wird.
Nach der ersten Teilung von Polen-Litauen begann eine neue Periode der polnisch-ungarischen Kontakte. Von da an kam ein weiterer verbindender Faktor für das polnische und das ungarische Volk ins Spiel — der Kampf um die Unabhängigkeit. Die Ereignisse des Völkerfrühlings von 1848 und die Geschichte der Freundschaft zwischen dem polnischen General Józef Bem und seinem Adjutanten und Dichter Sándor Petőfi sind das beste Beispiel für diese Solidarität. Unter den slawischen Völkern unterstützten nur die Polen den Unabhängigkeitskampf der Ungarn gegen Österreich.
Ein weiteres Kapitel der Freundschaft ist mit der Zeit des Ersten Weltkriegs verbunden. Damals wurden die Ungarn für ihre Opferbereitschaft bei der Verteidigung der Festung in Przemyśl und der dortigen Zivilbevölkerung (20 Tausend) berühmt. Die Ungarn kämpften auch in den Polnischen Legionen, worüber die ungarische Presse ebenfalls berichtete. Die polnisch-ungarische Freundschaft wurde auch 1918 in die Tat umgesetzt, als Polen Munition aus Ungarn erhielt, die in den Kämpfen um die Grenzen der Zweiten Polnischen Republik eingesetzt wurde. Eine ähnliche Hilfe, die Polen im Sommer 1920 während des polnisch-bolschewistischen Krieges aus Ungarn erhielt, trug wesentlich zum Sieg der polnischen Armee in der Schlacht von Warschau und zur Rettung der polnischen Unabhängigkeit bei. Die Ungarn schickten einen Munitionstransport, der Polen auf einem Umweg über Rumänien erreichte (die Tschechoslowakei weigerte sich, den Zug durch ihr Gebiet fahren zu lassen). Darüber hinaus wurde Polen von mehreren hundert ungarischen Freiwilligen in der polnischen Armee unterstützt.
Die Zeit des Zweiten Weltkriegs war eine besondere Periode in der Geschichte der Kontakte zwischen den beiden Nationen. Das ungarische Land wurde zu einer Art Asyl für mehr als 140 Tausend polnische Zivil- und Militärflüchtlinge. Obwohl das Königreich Ungarn mit dem Dritten Reich kooperierte, bewahrte es eine weitgehende Neutralität im deutsch-polnischen Krieg, und das ungarische Volk zeigte große Sympathie und Mitgefühl für die sich verteidigenden Polen. Trotz des Drucks des Dritten Reichs stimmte Ungarn dem Durchmarsch deutscher Truppen durch sein Gebiet zum Einmarsch in Polen nicht zu. Die ungarische Bevölkerung begann, Geld, Kleidung und Lebensmittel für die Polen zu sammeln. Im Jahr 1941 kümmerte sich ein Komitee unter der Leitung von Henryk Sławik um die polnische Bevölkerung. Gemeinsam mit dem ungarischen Regierungsdelegierten József Antall kümmerte er sich um eine Gruppe von 30 Tausend polnischen Flüchtlingen, unter ihnen etwa 5000 Juden. Letztere wurden vor dem Holocaust gerettet.
Nach 1945 gerieten sowohl Polen als auch Ungarn in den sowjetischen Einflussbereich. Als sich die Polen im Juni 1956 in Poznań gegen die kommunistische Herrschaft auflehnten, wurde ihr Aufstand blutig niedergeschlagen, aber er inspirierte auch antikommunistische Demonstrationen in Budapest im Oktober 1956. Die Rote Armee griff ein, und die Polen organisierten massenhaft Blut-, Geld- und Lebensmittelsammlungen für die Ungarn.
Als 1980 in Polen die Streiks von „Solidarność” begannen, erkannten auch die Ungarn die Notwendigkeit eines Wandels in ihrem Land. Es kam zu einer geheimen Zusammenarbeit zwischen Oppositions- und Exilkreisen gegen die kommunistischen Behörden. 1987 wurde die polnisch-ungarische „Solidarność” gegründet.
Seit den 1990er Jahren arbeitet Polen mit Ungarn im Rahmen der Visegrad-Gruppe zusammen. Der Name bezieht sich auf die historischen Visegráder Kongresse, d. h. die Treffen der Könige von Ungarn, Tschechien und Polen im 14. Jahrhundert auf der Burg Visegrád. Seit dem Beitritt zur NATO und zur Europäischen Union ergreifen die beiden Länder auch gemeinsame politische und wirtschaftliche Initiativen.