Nach der Wiedererlangung der Unabhängigkeit Polens kam im Umfeld des katholischen Klerus die Idee auf, eine nationale Pilgerreise ins Heilige Land zu organisieren. Doch erst 1934 war dies möglich. 112 Personen pilgerten vom 15. bis 30. Mai ins Heilige Land.
Die ersten Bemühungen um die Organisation der Pilgerfahrt wurden unmittelbar nach der Wiedererlangung der Unabhängigkeit unternommen, wurden jedoch durch den Krieg und die anschließende Wirtschaftskrise behindert. Zu dieser Zeit waren die Kommissare des Heiligen Landes in Polen (mit Sitz in Krakau) von 1911 bis 1923 Pater Zygmunt Janicki und von 1923 bis 1930 Pater Kamil Manik. Vor allem der letztere bemühten sich um die Organisation einer nationalen Wallfahrt. In den 1920er Jahren gab er eine Monatszeitschrift der Vereinigung der Armee des Heiligen Kreuzes „Głos Ziemi Świętej” heraus. In der Einleitung zu Nr. 11 schrieb er: „Das Ziel der Zeitschrift ist es, so weit wie möglich die Nachrichten über die Orte zu verbreiten, an denen Christus, unser Erlöser, geboren wurde, lebte, lehrte und schließlich sein Leben am Kreuz auf dem Kalvarienberg als Lösegeld für uns gab”. Die Zeitschrift hatte eine große Leserschaft – über 60.000 Menschen gehörten der Vereinigung der Armee des Heiligen Kreuzes an.
An der ersten Maipilgerfahrt nahmen unter anderem 30 Priester teil. Die Reise der gesamten Gruppe wurde von dem damals führenden Organisator des Auslandstourismus, dem polnischen Reisebüro „Francopol” mit Sitz in Warschau, organisiert. In Zusammenarbeit mit dem Kommissar und der Katholischen Liga in Katowice sowie mit der Gesellschaft „Pielgrzym” in Poznań verwaltete das Büro die Anmeldungen für die Pilgerfahrt.
Die Pilgerroute führte natürlich von Krakau und von dort mit der Eisenbahn nach Rumänien. Aus dem Hafen von Konstanza fuhren sie weiter mit dem polnischen Schiff „Polonia“. Am 20. Mai erreichte es die Küste von Jaffa. Am selben Tag fuhren sie mit Bussen nach Jerusalem.
Während ihres Aufenthalts im Heiligen Land besuchten die Pilger die wichtigsten Orte, die mit dem Christentum und vor allem mit Jesus Christus verbunden sind. Sie sahen das Coenaculum, die Dormitio-Abtei, die Grabeskirche, Bethlehem, die Vaterunser-Kirche auf dem Ölberg, Kana und Tiberias. Sie haben auch die Klagemauer und die Omar-Moschee besucht. Außerhalb Jerusalems reiste die Gruppe mit Autos.
Auch auf dem Rückweg gab es für die Pilger viele Attraktionen. Sie besuchten Athen und Istanbul, und während der Bootsfahrt wurde die Route durch thematische Vorträge aufgelockert.
Der Erfolg der Pilgerfahrt von 1934 führte zu einem erneuten Interesse an einer Reise ins Heilige Land im folgenden Jahr.