Am 15. März 1656, während der schwedischen Sintflut, fand die Schlacht von Jarosław statt, die als eine der wichtigsten Auseinandersetzungen des Krieges in die Geschichte einging. 

Polen-Litauen (ein zusammengeführter polnisch-litauischer Staat) kämpfte gegen eine Invasion schwedischer Truppen unter der Führung von König Karl X. Gustav, der 1655 seine Expansion in polnische Gebiete begonnen hatte. Die anfänglichen Erfolge der Schweden, die aus der Schwächung Polens nach zahlreichen Konflikten und einer politischen Krise resultierten, schlugen bald in Widerstand um, der sich angesichts der Brutalität der Invasoren zu entwickeln begann.

Angesichts des immer stärker werdenden polnischen Widerstands versuchte Karl Gustav im Frühjahr 1656, die in Lemberg versammelten polnischen Truppen zu vernichten. Als der schwedische Monarch jedoch feststellte, dass sich mehr als 20 000 polnische Soldaten versammelt hatten, beschloss er, sich in Richtung San zurückzuziehen, wo er von polnischen Partisanen und Kavallerie bedrängt wurde.

In Jarosław waren die Schweden zunächst erfolgreich und besetzten die Stadt, nachdem sie die Truppen von Lubomirski besiegt hatten. Unerwartet traten jedoch Truppen unter dem Kommando von Stefan Czarniecki auf den Plan, der die Schweden trotz seiner früheren Niederlage bei Gołąb mit seiner Präsenz und Taktik überraschte. Czarniecki nutzte den Vorteil des Überraschungsmoments und der perfekten Kenntnis des Geländes und fügte den Schweden schmerzhafte Verluste zu, und sein schnelles und entschlossenes Handeln führte zu einer Änderung der strategischen Lage.

Sowohl der Angriff auf die schwedische Vorhut als auch der geschickte Rückzug angesichts der überwältigenden feindlichen Kräfte zeugen von der Beherrschung offensiver Operationen und der Anwendung der Guerillataktik durch Czarniecki. Diese Aktionen fügten dem Feind nicht nur Verluste zu, sondern zogen auch einen Teil der Truppen, die bisher die Schweden unterstützt hatten, in die polnischen Streitkräfte ein.

Letztlich hatte die Schlacht von Jarosław weitreichende Folgen für den weiteren Verlauf des Konflikts. Erhebliche Verluste und ein verändertes Kräfteverhältnis veranlassten Karol Gustav zum Rückzug, und sein Heer, das von verbundenen polnischen und litauischen Kräften verfolgt wurde, fand sich in einer strategisch ungünstigen Position zwischen San und Weichsel wieder.