Большинство поляков знают Александра Каминского как автора книги «Камни на шанец», которая сегодня является книгой для школьников. Его яркая история жизни могла бы послужить сюжетом для романа о нем.

Каминьский родился 28 января 1903 года в Варшаве. Судьба забросила семью в Киев, а затем в другие города царской России. Когда ему было 7 лет, умер отец, а вскоре после этого он потерял связь с матерью, заблудившись на вокзале. Встретился он с ней только много лет спустя в свободной Польше. В Гумани его отдали на попечение дяде, который был убит во время погромов в этом городе.

Уже в 13-летнем возрасте Каминьский был вынужден устроиться посыльным в банк. В Гумани, где была большая концентрация поляков, существовало польское скаутское движение, к которому Каминьский присоединился в 1918 году, быстро поднявшись до должности заместителя, а затем до должности главы команды, руководителя группы и командира гнезда.

В 1921 г. Александр вернулся в Варшаву, где, окончив гимназию, начал изучать историю, обеспечивая себя работой в интернате в Прушкуве. Там он продолжил свою скаутскую карьеру, дослужившись до звания скаутмастера и возглавив два скаутских отряда, а в 1925 г. стал командиром отряда в Прушкуве. Позже он занимал такие должности, как командир Мазовецкого региона Мазовецкой скаутской ассоциации и руководитель отдела скаутов в штаб-квартире скаутов. Свою дальнейшую скаутскую жизнь он связал со скаутским движением, опубликовав множество методических работ, а также руководил школами и курсами для воспитателей детей младшего возраста.

Начало Второй мировой войны застало Каминьского в Силезии, где он руководил скаутским центром. Уже в октябре 1939 года он начал участвовать в подполье, став членом командования «Серых рядов», подпольной скаутской организации. Он опубликовал книги («Большая игра» и «Лидер. Учебник для лидеров групп Завиша» и «Камни на шанец»), а также многочисленные статьи в подпольных журналах. Он также был основателем Организации мелкого саботажа «Wawer».

Принимал участие в Варшавском восстании в качестве редактора «Информационного бюллетеня». После окончания войны получил степень доктора философии, а затем и профессорское звание. С перерывами, связанными с политическими репрессиями, читал лекции в Лодзинском университете, все это время будучи связанным со скаутской жизнью. Был неоднократно награжден, в том числе медалью «Праведник народов мира».

Умер 15 марта 1978 года и был похоронен рядом с героями «Камней на шанец» в квартале скаутского батальона «Зоська» на Военном кладбище Повазки в Варшаве.