Войтек родился в 1941 или 1942 году недалеко от Хамадана, Персия. Это был сирийский бурый медведь. Его мать была застрелена охотником, а медвежонка купил 8 апреля 1942 года у двух персидских мальчиков лейтенант Анатолий Тарновецкий — впоследствии командир 3-й роты 6-го батальона 3-й Прикарпатской стрелковой дивизии. Он купил его за горсть томанов и несколько банок говядины.

Затем мишку передали Ирене Бокевич, 18-летней польке, эвакуированной вместе с армией генерала Владислава Андерса из Советского Союза. Изначально медведь жил в палатке со своей хозяйкой. Он не мог есть самостоятельно, поэтому его кормили молоком, которое он пил из бутылочки, через смоченную тряпку вместо соски. К сожалению, он оказался очень упрямым и по ночам ходил по головам спящих женщин, которые не могли вынести его выходки. Поэтому опекун решила отдать его генералу Мечиславу Борута-Шпеховичу. Таким образом, медведь оказался у штабных офицеров.

Также там он вел себя неподобающи с новыми владельцами. После того, как он съел запасы еды, предназначенные для военных, было принято решение перевести его в одно из подразделений. Выбор пал на 2-ю транспортную роту, переименованную в 1943 году в 22-ю роту артиллерийского снабжения. Затем это подразделение дислоцировалось в Палестине в лагере Гедера. Медвежонка привезли туда 22 августа 1942 года. Он был оформлен в солдатское состояние и получил имя Войтек. Ему присвоили звание рядового, собственную военную книжку, регистрационный номер и двойной паек.

Опекуном Войтека был капрал Петр Прендыш. Он жил с ним в отдельной палатке, и медвежонок обычно ночью уходил на койку своего опекуна. Упитанный Войтек вырос в крупного медведя — он был около 2 метров ростом и весил 250 кг. Одной из его любимых игр была борьба с солдатами.

Войтека очень беспокоила жара на Ближнем Востоке. Солдаты, желая облегчить ему жизнь, вырыли ему большую яму, в которой он часто сидел. Время от времени его поливали водой. Возможно, отсюда и его любовь к воде. Это даже привело к поимке арабского шпиона. Во время своего пребывания в Ираке медведь заметил, что с двери в душевой бараке снят висячий замок. Он решил воспользоваться этим и принять ванну, так как быстро освоил искусство принятия душа. Выяснилось, что внутри он встретил арабского шпиона, который собирал информацию для арабского отряда в связи с запланированной на следующий день атаке. В награду медведю была предоставлена душевая кабина в его единоличное распоряжение.

Польские солдаты никогда не относились к Войтеку как к типичному животному. Он был одним из них. Он оказался отличным компаньоном во время круглосуточной вахты. На него всегда можно было положиться. Благодаря своей осанке он очень хорошо выполнял функцию охранника. Медвежонок любил кататься военным грузовиком. Первоначально в кабине, а когда уже не помещался в ней, сидел на задней платформе. Были у Войтека и свои слабости. Сигареты ему очень нравились, и он относился к ним как к конфетам. Он также очень любил пиво, что часто служило поводом для шуток, когда солдаты вручали ему пустые бутылки.

Весной 1944 года 22-я рота должна была переправиться на корабле «Баторий» из Египта в Италию. Британское командование издало запрет на провоз животных на корабль. За день до посадки была перекличка, на которую не явился только один военнослужащий — рядовой Войтек. Британский полковник приказал привести его для выяснения обстоятельств. Его все это изумило. Только после объяснения, что медведь пробуждает боевой дух в польской армии, британское командование дало согласие на посадку Войтека. В то же время генерал Андерс официально присвоил ему звание капрала.

Прибыв в Италию, Войтек прошел весь боевой путь со своей 22-й ротой. Во время битвы при Монте-Кассино Войтек занимался припасами. Он снабжал боеприпасами войска во время боя помогая своим напарникам загружать и выгружать из машины ящики с боеприпасами. Это было удивительное зрелище — медведь, идущий на двух лапах с ящиком для боеприпасов. Он осторожно опускал пакет, а потом на четырех лапах бежал за другим. Это событие натолкнуло одного из бойцов 22-й роты на набросок рисунка медведя, идущего на двух ногах с артиллерийским снарядом в лапах, который стал символом подразделения.

После окончания боевых действий Войтек и его подразделение были отправлены в Глазго в Шотландии. Их базой стал Уинфилд-Парк. Информация о медвежонке быстро привлекла внимание местного гражданского населения, а также прессы. Войтек даже стал членом Польско-Шотландского общества. Вскоре после этого 22-я рота была демобилизована. Некоторые солдаты решили вернуться в страну, где правили коммунисты, а другие предпочли жить в изгнании. Также было принято решение вернуть медведя в зоопарк столицы Шотландии – Эдинбурга.

Директор парка согласился принять Войтека и никому его не отдавать без согласия майора Антония Хелковского. В ноябре 1947 года медведь окончательно покинул воинские ряды. Его бывшие соратники часто навещали его в Эдинбургском зоопарке, где, к удивлению и ужасу прохожих, перепрыгивали через забор и боролись с мишкой. Войтек умер в Эдинбурге 2 декабря 1963 года.