В 1970-х годах в шутку говорили, что настоящий возраст адвоката Аниэлы Штейнсберговой был самым тщательно охраняемым секретом Комитета защиты трудящихся (KOR). Как и многие люди, имевшие фальшивые документы во время немецкой оккупации, она омолодилась на несколько лет после войны.
Она родилась в Вене в семье ассимилированных евреев. Ее отец Юзеф Берлинерблау был владельцем фабрики джутовых изделий «Страдом» в Ченстохове. В 1920 году она окончила юридическую школу в Варшаве и два года спустя вышла замуж за Эмиля Штейнсберга, уважаемого адвоката из Кракова. Аниэла была одной из первых женщин в Польше, получивших квалификацию юриста. Она состояла в Союзе социалистических адвокатов и часто защищала рабочих за участие в политических беспорядках.
Во время Второй мировой войны она вместе с мужем скрывалась в Варшаве. Аниела была членом конспиративной Польской социалистической партии Свобода- Равентсво- Независимость и участвовала в деятельности Совета помощи евреям «Жегота». В 1943 году она потеряла мужа, который случайно попал в уличную облаву.
После войны она состояла в Польской объединенной рабочей партии, из которой была исключена в 1953 году. В 1955 году она приняла участие в суде над Казимежем Мочарским, который был приговорен к пожизненному заключению по ложному обвинению. Это был первый судебный процесс в коммунистической Польше, в котором адвокаты обвинили сотрудников министерства безопасности в принуждении к признанию под пытками. За этим последовали другие случаи: реабилитация солдат Армии Крайовой, случаи защиты людей публикующих в эмигрантских изданиях.
В 1968 году она пообещала бесплатно защищать студентов за их участие в мартовских забастовках и демонстрациях, за что была отстранена от работы, а в 1970 году вычеркнута из списка адвокатов. Аниэла была одним из инициаторов Письма 59 против включения в Конституцию Польской Народной Республики ведущей роли PZPR и вечного союза с Советским Союзом. В 1976 году она стала одним из основателей Комитета защиты трудящихся KOP. Она предоставляла юридические консультации, распространяла листовки с декларацией КОР и выступала в качестве посредника между властями и заключенными активистами, которых призывали эмигрировать.
A. Штейнсбергова также занималась переводами, например, она перевела «Печаль тропиков» и «Тотемизм» Клода Леви-Стросса, а также другие французские научные работы. Она умерла 22 декабря 1988 года.