הוא בא ממשפחה עם שורשים אוסטריים-יהודיים. וילהלם אורליק-רוקמן פיקד על גדוד טנקים במלחמה הפולנית-בולשביקית, ורגע לפני פרוץ מלחמת העולם השנייה מונה למפקד חיל הגנת הגבולות. הוא נלחם בקרבות עזים עם הצבא הסובייטי לאחר ה-17 בספטמבר 1939. לאחר המלחמה התיישב לצמיתות בקנדה.
וילהלם אורליק-רוקמן נולד ב-1 באוגוסט 1894 בלבוב. הוא בא ממשפחה עם שורשים יהודיים-אוסטריים. במהלך לימודיו בבית הספר התיכון, הוא היה ארגן גדוד צופים בעיר הולדתו. לאחר שעבר את בחינות הבגרות של בית הספר התיכון ב-1912, החל ללמוד בפוליטכני בלבוב, ושילב את הלימודים עם השתתפות פעילה בחוליות הרובאים.
לאחר פרוץ מלחמת העולם הראשונה הצטרף ללגיונות הפולניים. הוא נפצע בקרב לסקי ב-26 באוקטובר 1914. ב-1915 הועלה לדרגת סגן. משנת 1917, לאחר משבר השבועה, שירת בצבא האוסטרי. בנובמבר 1918 הצטרף לשורות הצבא הפולני המתהווה. במהלך הלחימה עם האוקראינים בסוף נובמבר 1918, נפל וילהלם בשבי, משם שוחרר ביוני 1919. בשובו הועלה לדרגת סרן ומונה לסגן מפקד גדוד המילואים של לגיון החי"ר ה-6, ומאוחר יותר למפקד אותו גדוד. במלחמה הפולנית-בולשביקית פיקד על גדוד חיל הרגלים ה-132, ובקרב ורשה קיבל את הפיקוד על גדוד הטנקים ה-1. הוא הועלה לדרגת סגן אלוף ב-1920, קיבל הכשרה נוספת בקורסים בצרפת ושימש כראש אגף הנשק המשוריין במחלקת ההנדסה של המשרד לעניינים צבאיים. ב-1924 התחתן עם רוז'ה וונדה פאיינס, שהגיעה ממשפחה יהודית ידועה בוורשה. שנה לאחר מכן נולד בנם קז'ימייז' יז'י.
בשנים 1932 עד 1938 היה מפקד דיוויזיית הרגלים ה-9, שמפקדתה הוצב בסידלצה. ב-1933 הועלה לדרגת תת-אלוף. בדצמבר 1938 הפך לסגן מפקד חיל הגנת הגבולות (KOP), וערב פרוץ מלחמת העולם השנייה – ב-31 באוגוסט 1939 מונה וילהלם למפקד ה-KOP.
לאחר שפולין הותקפה על ידי גרמניה ב-1 בספטמבר 1939 ועל ידי ברית המועצות ב-17 בספטמבר 1939, חיילי KOP הכפופים לו השתתפו בגבורה בקרבות נגד הפולשים. פלוגת מבצר בפיקודו של טדיאוש סמיק הגנה על וגיירסקה גורקה בשלזיה. בין ה-7 ל-10 בספטמבר נערך קרב ויזנה, שבו חיילים פולנים (כ-700 חיילים), בפיקודו של סרן ולדיסלב רגיניס, קצין KOP, הדפו במשך יומיים את התקפות הצבא הגרמני הענק (כ-40,000 חיילים) בפיקוד הגנרל היינץ גודריאן. לאחר התוקפנות של ברית המועצות נגד פולין ב-17 בספטמבר 1939, הפולשים עמדו בעיקר מול חיילי KOP, שניסו לעכב את צעדתו של התוקפן ככל האפשר. כוחות ה-KOP רוכזו על ידי הגנרל וילהלם אורליק-רוקמן, שהחליט לצאת לכיוון ולודאווה. קבוצה של כמעט 9,000 חיילים נלחמה בקרב מנצח על שאטסק ב-29-30 בספטמבר 1939, וגרמה אבדות כבדות לדיוויזיית הרובאים הסובייטית ה-52.
לאחר חציית נהר הבאג וצעדה לכיוון פרצ'ב, הקרב האחרון בין KOP ליחידות הסובייטיות התרחש ליד וויטיצ'ה ב-1 באוקטובר. לאחר הקרב, גנרל אורליק-רוקמן פירק את הגדוד, וכמה מיחידות המשנה של KOP הצטרפו לקבוצה המבצעית העצמאית של גנרל פרנצישק קלייברג והשתתפו בקרב קוק נגד הגרמנים.
וילהלם אורליק-רוקמן הורה לרב סרן בולסלב סטודז'ינסקי לארגן יחידה מחתרתית בוולודאווה. שמה התייחס ל-KOP. הוחלט להקים את פיקוד המגינים הפולניים (KOP). הארגון היה אמור להתבסס על הארגון הצבאי הפולני שהיה קיים במלחמת העולם הראשונה. אורליק-רוקמן תרם לו את שאר כספי פיקוד ה-KOP שלו. הוא עצמו עשה את דרכו לוורשה, שם ארגן את מערכת המגזין המחתרתי "פולין חיה".
בוורשה יצר אורליק-רוקמן קשר עם הגנרל מיקל קרשביץ'-טוקז'בסקי, מפקד שירות המחתרת לניצחון פולין, מה שהוביל להכפפת ה-KOP אליו. באוקטובר 1939 הגיע הגנרל וילהלם אורליק-רוקמן לבריטניה ולאחר מכן לצרפת דרך ליטא ושוודיה. אולם עד תום המלחמה לא קיבל שיבוץ שירות (הוא נשאר לרשות הרמטכ"ל).
מ-1945 עד 1947 שירת בפיקוח הכללי של חיל היישוב מחדש הפולני. בבריטניה הצטרפה אליו משפחתו. לאחר ששוחרר ב-1947, התיישב בלונדון. שם, כדי לפרנס את עצמו, עבד וילהלם כשען ולאחר מכן סיים קורס קונדיטוריה ומצא עבודה בבית חרושת לביסקוויטים. לאחר שאשתו מתה ב-1971, הוא הצטרף לבנו בקנדה, שהיה מומחה ידוע שעבד בתעשייה האווירית. שם פעל הגנרל וילהלם אורליק-רוקמן באופן פעיל באגודת יוצאי הצבא הפולנית.
הוא מת ב-18 באוקטובר 1986 באוטווה ונקבר שם בבית הקברות נוטרדאם. הוא היה מעוטר בצלב הכסף של המסדר הצבאי של וירטוטי מיליטרי, צלב המפקד של מסדר פולוניה רסטיטוטה, צלב העצמאות, צלב החיל – ארבע פעמים, צלב הכבוד הזהוב וצלב הקצין של לגיון הכבוד (צרפת).
הגנרל וילהלם אורליק-רוקמן הפך לפטרון של מרכז ההדרכה המיוחד להגנת הגבולות בלובאן ושל חטיבת ההגנה הטריטוריאלית ה-19 של נהר הבאג בחלם.