Armia dowodzona przez świetnego polskiego dowódcę, Stanisława Żołkiewskiego, pokonała liczniejsze oddziały moskiewsko-szwedzkie w bitwie pod Kłuszynem. Umożliwiło to wkroczenie Polaków do Moskwy. Bitwa pod Kłuszynem, która rozegrała się 4 lipca 1610 r., jest częścią szerszego konfliktu Rzeczypospolitej Obojga Narodów (połączonego państwa Polaków i Litwinów) z państwem moskiewskim. Celem Polaków i Litwinów było panowanie nad Smoleńskiem, który stanowił bramę do centralnych ziem ich państwa. Moskwa jednak nie pozostawała dłużna i zaciekle rywalizowała o te tereny. Moskwa nie była osamotniona w walce z Polakami. Wspierały ją oddziały szwedzkie, co było spowodowane tym, że król Polski Zygmunt III Waza (Szwed) rościł sobie w tym czasie pretensje do tronu w Sztokholmie. Liczba wojsk Podaje się szacunki, że po stronie polskiej stanęło do walki od 2700 do 7 tys. żołnierzy, natomiast państwo moskiewskie mogło zgromadzić od 15 do 40 tys. wojaków. Liczebna przewaga po stronie moskiewsko-szwedzkiej była więc znacząca. Jak się okazało, Polacy mieli jednak zaprawionych w boju żołnierzy o wysokich morale , a ponadto oddziały niezwykle skutecznej husarii (ciężka jazda) oraz świetnego dowódcę – Stanisława Żołkiewskiego, hetmana polnego koronnego. Najpierw rozbić wojska moskiewskie Hetman zdecydował o tym, by najpierw najsilniej uderzyć w liczniejsze, lecz gorzej uzbrojone i wyszkolone wojska moskiewskie. Husaria wykonywała liczne szarże (niektórzy mówią nawet o 10), przez co przeciwnikowi wydawało się, że oddziałów polskich jest więcej niż w rzeczywistości. Kiedy udało się złamać Moskwę, rozpoczęła się pogoń za uciekającymi. W tym samym czasie wojska Żółkiewskiego prowadziły zaciętą walkę z oddziałami szwedzkimi. Gdy udało się odrzucić Szwedów, stworzono pole do wykorzystania polskiej kawalerii. Żołkiewski nakazał przerwanie pościgu za uciekającymi wojskami moskiewskimi i rozpoczęło się uderzenie na Szwedów, które złamało ich obronę. Wolna droga do Moskwy Polacy stracili ok. 100 ludzi. Po stronie szwedzkiej padło 700-800 żołnierzy, a moskiewskiej od 1000-2000 osób. Zwycięstwo w bitwie pod Kłuszynem otworzyło Polakom drogę do Moskwy, do której wkroczyli z 20 na 21 września 1610 r.