На протяжении веков Венгрия была историческим и братским соседом Польши, с которым поляков связывали узы дружбы и солидарности. Наверное, каждому жителю Польши знакома знаменитая фраза: Polak, Węgier dwa bratanki i do szabli i do szklanki «Поляк, венгр — два приятеля, и к сабле, и к рюмке» (Lengyel, magyar, két jó barát, együtt harcol, s issza borát). Именно поэтому 23 марта в Польше и Венгрии был учрежден День польско-венгерской дружбы. Праздник сохранился несмотря на то, что Польша в настоящее время не граничит с Венгрией.
Эти два народа на протяжении многих веков имели общую историю, оказывая друг другу поддержку в кризисные времена. На протяжении восьми веков Польша граничила с Венгрией — эта чрезвычайно стабильная граница проходила по Западным и Восточным Карпатам.
Польско-венгерские отношения уходят корнями далеко в Средневековье. Их скрепляли браки между королями и князьями обеих стран. Король Болеслав Смелый принимал при своем дворе венгерского правителя Белу I с женой и сыновьями и дважды помогал им в карательных походах. С другой стороны, Казимир Великий, последний правитель Польши из династии Пястов, не желая допускать внутренней борьбы за польский престол, заключил договор о престолонаследии с королем Людовиком Венгерским в 1369 г. в Буде. Дочь Людвига, Ядвига, стала не только королем Польши, но и женой литовского князя Ягелло, от которого пошла новая династия польских правителей — Ягеллонов.
Периоды, когда два народа находились под властью одной династии, и польско-венгерская уния под скипетром Андегавенов и Ягеллонов в 1370-1382 и 1440-1444 годах были временем особенно тесных взаимных контактов. При Ягеллонах и Польша, и Венгрия столкнулись с одинаковыми угрозами: в первую очередь это были угроза турецкой экспансии и соперничество за влияние в Европе с усиливающейся династией Габсбургов. Гибель польско-венгерского короля Ладислава III в 1444 году в битве при Варне с турецкой армией запечатлена в общей памяти.
В XV веке польско-венгерские отношения становятся все более интенсивными. В этот период с ними контактировали студенты и гуманисты из обеих стран. Например, во время учебы познакомились канцлер Ян Замойский и будущий король Польши Стефан Баторий, выходец из Трансильвании. Венгерские студенты стремились учиться в Краковской академии, а Краков в XVI веке был также крупным издательским центром, где печатались венгерские книги.
Следующей венгерской королевой на польском престоле после Ядвиги стала сестра будущего венгерского правителя Яноша Запольи, Барбара, которая вышла замуж за короля Сигизмунда I Старого. Среди самых известных правителей в истории Польши — Стефан Баторий, считающийся лучшим избирательным королем, почитаемый за свои победы в войне с Москвой.
После Первого раздела Речи Посполитой начался новый период в польско-венгерских контактах. С этого момента появился еще один объединяющий фактор для польского и венгерского народов — борьба за независимость. Примером этой солидарности могут служить события Весны народов в 1848 году и история дружбы польского генерала Юзефа Бема и его адъютанта-поэта Шандора Петёфи. Среди славянских народов только поляки поддержали борьбу венгров против Австрии за независимость.
Другая глава дружбы связана с периодом Первой мировой войны. В то время венгры прославились своей жертвенностью при защите крепости в Пшемысле и мирного населения (20 000 человек). Венгры также сражались в польских легионах, о чем также писала венгерская пресса. Польско-венгерская дружба существовала на практике и в 1918 году, когда Польша получала из Венгрии боеприпасы, использовавшиеся в боях за границы Второй республики. Подобная помощь, направленная в Польшу из Венгрии летом 1920 года во время польско-большевистской войны, во многом способствовала победе польской армии в Варшавской битве и спасению независимости Польши. Венгры отправили транспорты с боеприпасами, которые добрались до Польши по извилистому маршруту через Румынию (Чехословакия отказалась пропустить поезд через свою территорию). Кроме того, Польшу поддержали несколько сотен венгерских добровольцев в польской армии.
Период Второй мировой войны был особенным в истории контактов между братскими народами. Венгерская земля стала своеобразным убежищем для более чем 140 тысяч польских гражданских и военных беженцев. Хотя Венгерское королевство сотрудничало с Третьим рейхом, оно сохраняло далеко идущий нейтралитет в польско-германской войне, а венгерский народ проявлял большую симпатию и сострадание к защищавшимся полякам. Венгрия, несмотря на давление со стороны Третьего рейха, не согласилась на проход немецких войск через свою территорию для вторжения в Польшу. Венгерский народ начал сбор денег, одежды и продовольствия для поляков. В 1941 году комитет во главе с Хенриком Славиком взял на себя заботу о польском населении. Вместе с делегатом венгерского правительства Йожефом Анталлом позаботился о группе из 30 000 польских беженцев, среди которых было около 5000 евреев. Последние были спасены от Холокоста.
После 1945 года и Польша, и Венгрия оказались в советской сфере влияния. Когда поляки восстали против коммунистического правления в Познани в июне 1956 года, их восстание было кроваво подавлено, но оно также вдохновило антикоммунистические демонстрации в Будапеште в октябре 1956 года. Вмешалась Красная армия, и поляки массово откликнулись, организовав сбор крови, денег и продовольствия для венгров.
Когда в 1980 году в Польше начались забастовки «Солидарности», венгры также осознали необходимость перемен в своей стране. Между оппозиционными и эмигрантскими кругами возникло подпольное сотрудничество против коммунистических властей. В 1987 году была создана польско-венгерская «Солидарность».
С 1990-х годов Польша сотрудничает с Венгрией в рамках Вышеградской группы. Ее название связано с историческими Вышеградскими конгрессами, то есть встречами королей Венгрии, Чехии и Польши в XIV веке в Вишеградском замке. После вступления в НАТО и Европейский союз обе страны также предпринимают совместные политические и экономические инициативы.