Максимилиан Хейлперн родился в 1856 году в семье еврейских купцов, которая неоднократно отличалась польским патриотизмом. Его старшие братья участвовали в Январском восстании против царской России, а один из них — Изыдор — был адъютантом генерала Мариана Лангевича, одного из руководителей восстания. Его сын Бронислав погиб на фронте Первой мировой войны в качестве солдата в легионах Юзефа Пилсудского.
С 1876 года Максимилиан изучал ветеринарную медицину в Варшавском университете. В это же время он стал заниматься тайной деятельностью в Обществе народного образования. Эта организация, созданная под влиянием позитивистов, занималась распространением образования в сельской местности. Хейлперн пропагандировал идеи самообразования, популярные в этом кругу. Позже он заинтересовался социализмом, увидев в нем возможность решить многие насущные проблемы беднейших слоев населения Царства Польского. В 1877 году он стал членом Международной социалистической-революционной партии «Пролетариат».
Его участие в социалистической деятельности привело к аресту российскими властями и заключению в Цитадель. Он отбывал тюремное заключение с 1879 по 1881 год, в это время он занялся редактированием рукописной газеты «Голос узника». В конце концов он был сослан в Сибирь (1881-1884).
В изгнании, как и другие выдающиеся польские интеллектуалы, Хейльперн занялся научной работой. В его случае это были ботанические исследования Сибири. По возвращении он снова поступил в университет, чтобы завершить обучение. В это время он работал учителем в частных школах, получив патент домашнего учителя. Однако в это же время он активно работал в нелегальном Летучем университете, за что царские власти лишили его лицензии на преподавание.
Несмотря на это, ему удалось вернуться к своей профессии. Он нашел себя в качестве учителя в ремесленных мастерских доктора Людвика Натансона, которые были преобразованы в ремесленную школу еврейской общины в Варшаве. Он довольно быстро стал ее директором.
Когда Польша восстановила свою независимость, Хайльперн считался выдающимся экспертом в области профессионального образования, поэтому в 1918 году Министерство образования попросило его написать исследование на эту тему. Он также оценивал учебники для студентов профессионально-технических учебных заведений и сам писал их.
В свободной Польше он не оставил свою просветительскую и популяризаторскую деятельность. Он был автором многих книг по естественным наукам. Кроме того, он написал одну из глав книги под названием «Из истории еврейской общины в Варшаве в девятнадцатом веке», посвященной коммунальной ремесленной школе, директором которой он был до самой смерти.
Хейльперн умер в 1924 г. Надгробную речь на его похоронах произнес министр образования Болеслав Миклашевский.