После Домашней армии (AK) Крестьянские батальоны (BCh) были крупнейшей подпольной вооруженной организацией в Польше во время Второй мировой войны. Основателем первого в истории Польши военного формирования крестьянского движения, насчитывавшего на пике своего развития около 160 000 бойцов, был Францишек Каминьский.

Каминьский родился 20 сентября 1902 года в Микуловицах в бедной крестьянской семье. Окончил среднюю школу в Сандомеже, где принял участие в скаутском движении. В качестве добровольца участвовал в польско-советской войне. После войны начал изучать математику и философию в Варшаве. Там он вступил в контакт с крестьянским движением, а позже стал членом Польской крестьянской партии «Освобождение». Помимо прочего, был одним из организаторов Союза сельской молодежи «Витии» и Великой крестьянской забастовки 1937 г. В этот период он сотрудничал с Мацеем Ратаем, одним из лидеров крестьян. Кроме того, в межвоенный период он работал в Институте сельского образования и культуры имени Станислава Сташица, в Ассоциации продовольственных кооперативов «Сполем» и в издательстве «Вечер Варшавский».

Сразу после оккупации Польши Германией и Советским Союзом в 1939 году. Каминский стал участвовать в создании структур крестьянского сопротивления. Вначале он помогал создавать подпольные организации в Варшаве, а затем занялся формированием основ крестьянского подполья в Кельцком крае. Он пытался привлечь крестьянские отряды к сотрудничеству с Союзом вооруженной борьбы ZWZ (позднее — Армией Крайовой).

Идея создания отдельной военной организации пришла в голову Каминьскому в 1940 году, после того как переговоры с ZWZ провалились. Инициатива нашла поддержку у лидеров подпольного крестьянского движения, а сам инициатор возглавил создание крестьянских батальонов BCh, после чего получил должность их командира, которую занимал до конца войны. Организация противостояла немецким депортациям в районе Замойщизны. Совместно с ячейками АК BCh инициировали Замойское восстание, которое отбило у немцев охоту продолжать операции.

После войны Каминьский активно работал в правлении Польской народной партии и даже на короткое время попал в Сейм. Однако на волне гонений на Народную партию, организованных коммунистическими властями, и в связи с отказом Каминьского от самокритики, его посадили в тюрьму в 1950 г. Вышел из тюрьмы только после амнистии 1956 г., работал в сельскохозяйственных кооперативах и, выйдя на пенсию, увековечил память о крестьянском движении и BCh.

После 1989 года принял участие в возрождении партии PSL. Умер 24 февраля 2000 года в Варшаве и был похоронен на Военном кладбище Повонзки в Варшаве.