«Первая дивизия, польская и бронетанковая/ На полях Франции шла в кровавый бой». Так начинается песня, написанная Станиславом Ковальским, воспевающая сражения польских бронетанковых войск. Хотя сражения во Франции — самые известные достижения дивизии, история дивизии уходит корнями в далекое прошлое.
Поляки выступили против немцев 1 сентября 1939 года. После поражения в оборонительной войне тысячи польских солдат начали пробиваться на запад, стремясь продолжить борьбу с агрессором, сначала во Франции, а затем везде, где шли бои с немцами.
1-я бронетанковая дивизия начала формироваться 25 февраля 1942 года на юге Шотландии. В ее состав вошли польские части, ранее находившиеся в Великобритании, а возглавила ее 10-я бронекавалерийская бригада, имевшая опыт сражений в польском сентябре и обороне Франции. Ее командиром стал генерал Станислав Мачек, имевший отношение к бронетанковому вооружению с 1938 года. Дивизия насчитывала около 16 000 человек, почти 400 танков и около 5 000 других машин. Первоначально подразделение было направлено на защиту восточной Шотландии от возможной высадки немецких войск. Спустя более чем два года дивизия была отправлена в бой.
Высадка десанта в Нормандии началась в конце июля 1944 года, а уже 7-8 августа дивизия приступила к боевым действиям. Перед союзниками стояла сложная задача — уничтожение ожесточенно обороняющихся частей немецкой группы армий «Б». В ходе операции союзники добились частичного успеха, но это было лишь предвестием масштабных столкновений. 14 августа поляки снова вступили в бой, на этот раз в рамках операции «Tractable», в ходе которой произошла знаменитая битва при Фалезе. Польским бронетанковым войскам была поставлена важнейшая задача — замкнуть кольцо окружения вокруг многочисленных немецких дивизий в этом районе. Об ожесточенности боев свидетельствует тот факт, что у поляков начали заканчиваться боеприпасы, и союзники, не имея возможности прорваться к сражающимся полякам, вынуждены были сбрасывать боеприпасы по воздуху. В конце концов, 21 августа битва закончилась победой союзников. Поляки потеряли к тому времени около 1500 человек.
Дивизия начала преследование бегущего врага, преследуя его и захватывая многочисленные города, такие как Тильт, Ипр, Рюзеледе и Гент. Несмотря на ожесточенное сопротивление, Бреда была взята без потерь среди гражданского населения и зданий. После успехов в Бельгии и Нидерландах дивизия вошла в Германию, продолжая сражаться и освобождая, в частности, лагерь для женщин, воевавших в Армии Крайовой, в Оберлангене.