Первые попытки создать общественное и образовательное движение среди молодежи на польской земле относятся к 1910/1911 годам, когда Польши еще не было на карте Европы. Деятельность такого типа осуществлялась во Второй Республике Польша в рамках Союза польских скаутов (ZHP), а позже и в других подобных организациях. Их члены принимали участие в борьбе за суверенное и независимое польское государство.

Весной 1911 года во Львове, который сейчас находится за пределами страны, состоялся первый скаутский курс, после чего было создано Главное скаутское командование и первые команды. Они были организованы Анджеем Мальковским и его женой Ольгой Драгоновской-Мальковской. С самого начала созданные ими структуры назывались Польским скаутингом (Харцерство), или «скаутинг плюс независимость».

До начала Первой мировой войны в скаутинге активно участвовало около 20 000 молодых членов. После начала войны около тысячи из них сражались в польских легионах, а остальные готовились к солдатской службе.

На пороге независимости Польши появились новые вызовы — скауты принимали участие в разоружении оккупационных войск, участвовали в Великопольском восстании, трех Силезских восстаниях, обороне Львова и во время польско-советской войны, отдавая дань крови на этих фронтах.

Когда этап борьбы за границы польского государства подошел к концу, активисты скаутского движения приступили к активной организации ZHP. В то время в ассоциации доминировали люди с национальными и католическими взглядами. Однако против воспитания в национальном духе особенно выступали представители левых сил. Поэтому, в качестве противовеса, в 1923-1924 годах они создали Союз свободных скаутов, а затем Красный скаутинг Рабочего университетского общества. Скаутские организации национальных меньшинств развивались по отдельному пути.

Учитывая весь межвоенный период, в ZHP состояло около 250 000 молодых людей, и это была самая большая организация такого рода. В 1930-х годах ее возглавлял воевода Силезии Михал Гражиньский. В то время концепция воспитания молодежи отличалась от национальной. Ее называли «гражданско государственной». Ассоциация была представлена на международных митингах, а также включала в свою деятельность польской диаспоры.

С приближением войны в 1939 году была создана Служба скорой помощи мальчиков и девочек-скаутов. После сентябрьского поражения обе организации стали основой подпольных «Серых рядов».