В ночь со 2 на 3 ноября 1771 г. барскими конфедератами была предпринята попытка похищения короля Станислава Августа Понятовского, последнего монарха Польши. Цель этого заговора состояла в том, чтобы заставить его занять антироссийскую позицию или повлиять на его отречение от престола. Таким образом конфедераты хотели положить конец протекторату России над Польшей.
Ротмистр Станислав Стравинский, главный автор этого дерзкого замысла, в течение многих недель наблюдал за ритмом дня короля, выискивая слабые места в его охране. В сотрудничестве с Казимежем Пуласким и Валентием Лукавским Стравинский убедил власти Конфедерации в возможности похищения. Местом содержания короля была выбрана Ясна Гура, что объяснялось ее символическим значением и сложностью захвата русскими войсками.
В назначенный вечер королевская карета была остановлена на одном из варшавских мостов вооруженным отрядом конфедератов. Между конфедератами и телохранителями короля завязалась перестрелка. В возникшем хаосе король попытался бежать пешком, но был быстро схвачен. Несмотря на первоначальный успех, план начал рушиться, поскольку конфедераты начали отступать из-за неожиданного сопротивления королевских войск и отсутствия координации всех действий.
Во время бегства из Варшавы большинство конфедератов дезертировали, оставив короля на попечение Яна Кузьмы. Кузьма, возможно, из-за внутренних сомнений или по убеждению короля, решил не выдавать монарха конфедератам, а отвезти его обратно в Варшаву.
Похищение имело огромные последствия для Польши. Король и его двор использовали это событие, чтобы представить конфедератов как предателей и цареубийц, что вызвало их осуждение в Европе. На родине их репутация также была запятнана, что еще больше ослабило их позиции.
Похитители (которых защищал сам похититель) были приговорены к смертной казни в 1773 г., но до 27 человек, участвовавших в похищении, не были схвачены (в том числе Казимир Пуласки, польско-американский герой). Кузьма, предавший конфедератов, был приговорен к изгнанию. Он покинул страну и поселился в Церковном государстве, где жил на деньги, присылаемые ему Понятовским.