В ходе крестовых походов в XII веке в Иерусалиме был основан Тевтонский орден, также известный как Немецкий орден. Из-за непостоянства своих завоеваний в Палестине монахи попытались обосноваться в Венгрии, но были изгнаны оттуда. В 1226 году их принял польский герцог Конрад Мазовецкий. Это привело к агрессивному росту Тевтонского государства в Пруссии, угрожающего своим соседям, включая Польшу, и породило конфликт, кульминацией которого стала одна из величайших битв Средневековья. Спор с тевтонскими рыцарями, поддерживаемыми из Германии, не закончился в 1410 году на полях при Танненберге. Поляки решили обратиться к философским и юридическим аргументам.

С началом Констанцского собора в 1414 году Европа того времени надеялась на прекращение Великого западного раскола и разрешение конфликтов, включая польско-тевтонский спор. Король Польши Владислав Ягелло направил в Собор ректора Краковской академии Павла Влодковица, которого сопровождали опытные юристы и дипломаты. Влодковиц составил документы, ставящие под сомнение смысл существования самого ордена и его правления в Пруссии, поэтому он утверждал, что Собор должен заставить их покинуть оккупированные территории.

Влодковиц представил Собору обоснование, разработанное польской стороной (в том числе Анджеем Ласкаржицем и Станиславом из Скарбимежа). Он утверждал, что язычники, живущие в мире, могут владеть своими государствами по естественному праву. Влодковиц указал на то, что рыцари Тевтонского ордена вели несправедливые войны с язычниками, нарушая все законы. В то же время он учил, что в христианском мире все люди — собратья, включая язычников и неверных, и поэтому, если они живут в мире, на них нельзя нападать, грабить и насильно заставлять принять христианство.

Тевтонские рыцари использовали свое влияние, чтобы отразить аргументы польской стороны. Влодковиц успешно защищал свою позицию, но Собор, озабоченный многими вопросами, не стал инициировать судебный процесс против тевтонских рыцарей. В отсутствие результатов спора Влодковиц обратился за мнением к выдающимся итальянским юристам. Однако конфликт с рыцарями Тевтонского ордена закончился только после поражения немецкой стороны в войне 1519-1521 гг. В результате великий магистр ордена Альбрехт Гогенцоллерн перешел в лютеранство, что положило конец монашескому государству, а Пруссия в 1525 году стала владением Польского королевства.