15 марта 1656 года, во время продолжающегося шведского потопа, произошла битва под Ярославом, которая вошла в историю как одно из ключевых столкновений войны.

Речь Посполитая (объединенное польско-литовское государство) боролась против вторжения шведских войск под предводительством короля Карла X Густава, который начал свою экспансию на польские земли в 1655 году. Первоначальные успехи шведов, вызванные ослаблением Польши после многочисленных конфликтов и политического кризиса, вскоре переросли в сопротивление, которое начало формироваться на фоне жестокости захватчиков.

Столкнувшись с растущей силой польского сопротивления, ранней весной 1656 года Карл Густав попытался уничтожить польские войска, собравшиеся у Львова. Однако, осознав, что польских войск собралось более 20 000, шведский монарх решил отступить в сторону Сана, преследуемый польскими партизанами и кавалерией.

Под Ярославом шведы поначалу добились успеха, заняв город после поражения армии Любомирского. Однако неожиданно для них в дело вступили войска под командованием Стефана Чарнецкого, который, несмотря на свое поражение под Голембом, удивил шведов своим присутствием и тактикой. Воспользовавшись элементом неожиданности и прекрасно зная местность, Чарнецкий нанес шведам болезненные потери, а его быстрые и решительные действия привели к изменению стратегической ситуации.

И атака на шведский передовой отряд, и умелый отход в условиях подавляющего превосходства сил противника свидетельствуют о мастерстве Чарнецкого в проведении наступательных операций и использовании партизанской тактики. Результатом этих действий стало не только нанесение потерь противнику, но и привлечение на сторону польских войск части кварцяного войска, которое до этого поддерживало шведов.

В итоге битва под Ярославом имела далеко идущие последствия для дальнейшего хода конфликта. Значительные потери и изменение соотношения сил заставили Кароля Густава отступить, а его армия, преследуемая объединенными силами Короны и Литвы, оказалась в стратегически невыгодном положении между реками Сан и Висла.