После проигрыша в сентябрьской кампании 1939 года польское государство было захвачено двумя агрессорами, Третьим германским рейхом и Советским Союзом. Несмотря на поражение, поляки не прекращали боевых действий. Во Франции гражданская и военная власть были созданы президентом Владиславом Рачкевичем (1885–1947) и генералом Владиславом Сикорским (1881–1943), исполняющими обязанности премьер-министра и главнокомандующего. Также польские воинские части были созданы во Франции, а затем и в Великобритании. Уже 27 сентября 1939 года в Варшаве была создана подпольная организация Служба Победе Польши (SZP). Ее командиром стал генерал Михал Токажевский-Карашевич (1893-1964). В ноябре 1939 года Служба Победы Польши была распущена, а вместо нее генерал Сикорский учредил Союз вооруженной борьбы (ZWZ), а командующим был назначен проживающий во Франции генерал Казимеж Соснковский (1885-1969). В конце июня 1940 года новым главнокомандующим ZWZ генерал стал Стефан Ровецки (1895-1944). Подпольные структуры создавались на территориях, оккупированных как Германией, так и Советским Союзом.     14 февраля 1942 года генерал Владислав Сикорский издал приказ о преобразовании Союза вооруженной борьбы в Армию Крайову. Генерал Стефан Ровецки по-прежнему оставался во главе организации до своего ареста немцами в Варшаве 30 июня 1943 года. Следующим командиром АК стал генерал Тадеуш Коморовский (1895-1966), а затем генерал Леопольд Окулицкий (1898-1946), который 19 января 1945 года дал приказ о роспуске структур Армии Крайовой.

В рамках своей деятельности Армия Крайовая проводила так называемую текущую борьбу (включая диверсионные, разведывательные и пропагандистские акции), но и готовилась к всеобщему восстанию. Наиболее показательные действия, проведенные Армией Крайовой, включают получение подробной информации о производстве летающих бомб Фау-1 и ракет Фау-2 в Пенемюнде на острове Узедом, в том числе приобретение ракеты Фау-2, основные части которой были доставлены в Великобританию. На пике своего развития, то есть летом 1944 года, в Армии Крайовой служило около 380 тысяч солдат.