Naukowcy z polskich uczelni i instytutów badawczych wraz z inżynierami z Lasów Państwowych opracowali prototyp automatycznego robota do zakładania upraw leśnych oraz zalesiania terenów rekultywowanych i porolnych. Urządzenie jest w stanie sadzić do 7 sadzonek drzew leśnych z zakrytym systemem korzeniowym w ciągu 1 minuty.

Projekt był prowadzony ze środków funduszu badawczo-rozwojowego Lasów Państwowych, a za jego realizację odpowiadali naukowcy i inżynierowie z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Łukasiewicz – Poznańskiego Instytutu Technologicznego, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie i Ośrodka Techniki Leśnej w Jarocinie.

Prace ręczne w zagospodarowaniu lasu, w tym również sadzenie, są uciążliwe a wydatek energetyczny organizmu pracujących ludzi jest bardzo duży. Jest to praca monotonna. Monotonia i znaczny odsetek obciążeń statycznych podczas pracy powodują, że coraz trudniej znajduje się robotników do wykonywania tej pracy. Zmęczenie jest także przyczyną planowanych i ukrytych przerw w pracy. Zastąpienie pracy ludzkiej zautomatyzowaną pracą maszynową zwiększy wydajność przy zalesianiu i poprawi jakość tej pracy – powiedział prof. Paweł Tylek z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, który kierował projektem.

Mobilny automat, nazwany przez twórców „RoboFoR”, składa się z kilku współpracujących zespołów. Wszystko jest automatycznie nadzorowane i sterowane m.in. z wspomagającym wybór miejsca sadzenia modułem nawigacji satelitarnej. Robot sadzi sadzonki w odpowiednim rozstawie, a po umieszczeniu ich w glebie, gleba dookoła sadzonki wraz z jej bryłką korzeniową są dociskane za pomocą specjalnych kół.

Projekt, w ramach którego powstał „RoboFoR” trwał trzy lata i zakończył się jesienią 2022 roku.

Adrian Andrzejewski