הוא היה אחד החיילים של צבא הבית שהכי הקריבו את עצמם, איש מחתרת מיומן ואסיר לתקופה ממושכת של פולין תחת שליטת קומוניסטים. בחייו הארוכים והמגוונים לקח קז'ימייז' לסקי הזדמנויות רבות לשרת את מולדתו ולעזור לאחרים.
הוא נולד ב-1912 בוורשה, בממלכת פולין, שהייתה אז נתונה לכיבוש הרוסי. אביו היה ממוצא יהודי ואמו צאצאית האצולה הפולנית. המהנדס יוליוש נתנזון-לסקי השתתף במאבק לעצמאות.
נעוריו של לסקי היו בתקופת פולין שנולדה מחדש. לאחר שסיים את בית הספר התיכון, החל את לימודיו בבית הספר היוקרתי היפוליט וואוולברג וסטניסלב רוטוונד להנדסה. ב-1935 סיים את לימודיו בהנדסת מכונות. שנה לאחר מכן החל לעבוד בבניית ספינות בהולנד כשרטט, ולא שכח את חובותיו הפטריוטיות לפולין. גם כשעבד בחו"ל, לסקי ניסה לעזור לבנות את כוחה של הרפובליקה הפולנית. כאשר הועבר למחלקה לבניית צוללות, תרם לבניית אוניות ORP "Sęp" וה-ORP הנודע "Orzeł", והכניסו שיפורים משמעותיים בבנייה. המהנדס הצעיר היה גם נלהב מספורט. החלום הגדול שלו היה לעוף. לאחר שהתגבר על מכשולים רבים, הוא הצליח להיכנס לבית הספר לקציני מילואים של חיל האוויר בסדקוב ליד ראדום.
לאחר פרוץ מלחמת העולם השנייה, לסקי הוצב כטייס של מטוס קישור לובלין R-XVIII F. השתתפותו בלחימה הסתיימה זמן קצר לאחר כניסת הסובייטים לפולין. ב-17 בספטמבר הופל הטייס על ידי יחידות הצבא האדום ונפל בשבי. אולם הוא הצליח להימלט משם ועשה את דרכו לוורשה.
הוא נעשה פעיל בתנועת ההתנגדות בהצטרפותו לשורות ארגון הביון "מוסקטרים". לסקי פעל תחת השם הבדוי 'בראדל', היה אחראי על מודיעין נגדי בארגון, ובעיקר יצר את מערכת האבטחה המורכבת של הארגון. תא המודיעין הנגדי, עם לסקי כאחד מראשיו, עבר לאיגוד המאבק המזוין (ZWZ). לפי ההשערות של כמה היסטוריונים, לסקי תפעל את ה'מוסקטרים' לטובת ה-ZWZ, אך השערה זו אינה מתועדת מספיק. לאחר הפיכתו של ה-ZWZ, הועבר "בראדל" לסניף השני של מפקדת צבא הבית. תפקידיו של לסקי כללו הכנת נתיבי שליחים מערבה ופעילות מודיעין ומודיעין נגדי.
על מנת לממש את המטרות האמורות, נדד איש המחתרת ברחבי אירופה (הוא הגיע, בין היתר, לצרפת הכבושה ולספרד), תוך שימוש בזהות של קצינים גרמנים, צוות אדמיניסטרטיבי וחברות המשתפות פעולה עם הוורמאכט. זו הייתה פעילות מסוכנת מאוד, אבל הסוכן שלט היטב בשפה ובמנהגים הגרמניים, מה שבשילוב עם האינטליגנציה שלו, קלות הקיום שלו ומסמכים מזויפים בצורה מדויקת על ידי מדינת המחתרת הפולנית, נתנו לו סיכוי להצליח. על פי כמה דעות, לסקי היה אמור לגנוב את תוכניות הביצורים הגרמניים של החומה האטלנטית במהלך שהותו בפריז, אבל זה לא אושר מספיק מול מקורות. בכל מקרה, אומץ ואפילו חוצפה בשילוב הכנה יסודית למשימה היו סימני ההיכר שלו.
"בראדל" לחם במרד ורשה, ופיקד על הפלוגה הקרויה על שמו. הוא נלחם בגרמנים, בין היתר, במרכז העיר הדרומי. לאחר נפילת המרד לא התכוון לוותר על ההתנגדות ונמלט מטור השבויים. הוא המשיך בפעילות המחתרתית שלו בתוך צבא הבית, ולאחר מכן במשלחת הכוחות המזוינים בבית.
לאחר כניסת הסובייטים לפולין, הפך לסקי, כמו חיילים רבים אחרים של מדינת המחתרת הפולנית, למושא עניין של מנגנון הביטחון הקומוניסטי. ב-1945 הוא נעצר, ולמרות בריחתו המוצלחת, הוכנס שוב מאחורי סורג ובריח כמה חודשים לאחר מכן. כתוצאה ממשפט קציני פיקוד 1 של עמותת חירות ועצמאות הוא נידון ל-6 שנות מאסר, אך לאחר סיום עונשו נאלץ לשהות שם עוד 12 שנים בגין שיתוף פעולה לכאורה עם כוחות הכיבוש. לבסוף עזב את הכלא רק ב-1955 בעקבות חנינה.
מ-1957 ואילך עבד בתעשיית בניית ספינות והיה פעיל במדע (מעל 150 פרסומים) וברציונליזציה (מחבר פטנטים רבים). הוא היה עורך בבית ההוצאה הממלכתית הטכנית, ולאחר מכן מנהל מרכז המידע המדעי של האקדמיה הפולנית למדעים. מבחינה מדעית, הוא היה מעורב גם בניתוח מכונה ובסינתזה של טקסטים כתובים בשפה טבעית.
לסקי זכה בתואר הצבאי והאזרחי הפולני הגבוה ביותר במהלך חייו הארוכים. הוא קיבל את התואר אזרח כבוד של העיר ורשה וכן מונה לנשיא כבוד של אגודת הממציאים והרציונליזטורים הפולניים. מכון יד ושם כיבד אותו בתואר "חסיד אומות העולם". בין השנים 1994-1997 היה נשיא אגודת המורדים בוורשה. בנוסף למאמרים אקדמיים, הוא פרסם את הזיכרונות שהוצאו שוב ושוב "חיים מגוונים בצורה לא נכונה. זיכרונות של קצין מודיעין ומודיעין נגד של צבא הבית". קז'ימייז' לסקי נפטר בוורשה בשנת 2000 ונקבר בבית הקברות פובזקי.