לאחר צבא הבית (AK), גדודי האיכרים (BCh) היו הארגון החמוש המחתרתי הגדול ביותר בפולין במהלך מלחמת העולם השנייה. היזם של המערך הצבאי הראשון של תנועת האיכרים בתולדות פולין, שמנתה בשיאה כ-160,000 חיילים, היה פרנצישק קמינסקי.

קמינסקי נולד ב-20 בספטמבר 1902 במיקולוביץ', למשפחת איכרים ענייה. הוא סיים את בית הספר התיכון בסנדומייז', שם השתלב בתנועת הצופים. הוא השתתף במלחמת פולין-סובייטים כמתנדב. לאחר המלחמה החל ללמוד מתמטיקה ופילוסופיה בוורשה. שם פגש את תנועת האיכרים, ולאחר מכן היה חבר במפלגת האיכרים הפולנית "Wyzwolenie". בין השאר היה שותף לארגון איגוד הנוער הכפרי "ויצ'י" ושביתת האיכרים הגדולה של 1937. בתקופה זו שיתף פעולה עם מאציי רטאי, מראשי מפלגת האיכרים. מלבד זאת, עבד בתקופת בין המלחמות במכון סטניסלב סטשיץ' לחינוך ותרבות כפריים, באגודת שיתופי המזון "ספולם" ובהוצאת "ויצ'ור ורשבסקי".

מיד לאחר כיבוש פולין על ידי גרמניה וברית המועצות ב-1939, נעשה קמינסקי מעורב בהקמת מבנים של התנגדות איכרים. בתחילה עזר להקים ארגוני מחתרת בוורשה, ולאחר מכן המשיך להקים את היסודות למחתרת האיכרים באזור קילצה. הוא ניסה לגרום לכוחות איכרים לשתף פעולה עם איגוד המאבק המזוין (לימים צבא הבית).

הרעיון להקים ארגון צבאי נפרד עלה במוחו של קמינסקי ב-1940, לאחר שהשיחות עם ה-ZWZ נכשלו. היוזמה זכתה לתמיכתם של ראשי תנועת האיכרים המחתרת, והיוצר עצמו היה אמור לקחת אחריות על הקמת גדודי האיכרים (BCh), ולאחר מכן קיבל את תפקיד מפקדם, שבו כיהן עד תום המלחמה. הארגון התנגד לגירושים גרמנים באזור זמושץ'. ה-BCh, בשיתוף עם כוחות AK, יזמו את מרד זמושץ', מה שהרתיע את הגרמנים מלהמשיך בפעולות.

לאחר המלחמה היה קמינסקי פעיל בהנהלת מפלגת העם הפולנית, ואף נכנס לפרלמנט לזמן קצר. עם זאת, על גל הרדיפות של מפלגת העם שאורגן על ידי השלטונות הקומוניסטיים, ולנוכח סירובו של קמינסקי לביקורת עצמית, הוא נכלא בשנת 1950. הוא עזב את הכלא רק לאחר החנינה של 1956, ועבד בקואופרטיבים חקלאיים, לאחר פרישתו, לזכר תנועת האיכרים וה-BCh.

לאחר 1989, הוא השתתף בהפעלה מחדש של ה-PSL. הוא נפטר ב-24 בפברואר 2000 בוורשה ונקבר בבית העלמין הצבאי פובזקי בוורשה.